O R-GCANs é um módulo de comunicação com o protocolo CANopen para a família GILOGIKII. Ele conta com 1 canal CAN para controlar 1 nó GILOGIK II com um máximo de 16 módulos de E/S.

Mantém interface com qualquer dispositivo equipado com CANopen DS301.

A velocidade máxima de comunicação é de 1 Mbaud configurável por software.

O número de escravos de até 99 oferece um potencial total de, aproximadamente, 25.000 E/S na rede CAN.

O R-GCANs fornece potência para todo o nó do GILOGIK II. O nó do GILOGIKII é configurado por meio do pacote Grafinet Studio, uma ferramenta simples e intuitiva que gera composição de nós.

O R-GCANs é fornecido de modo completo com arquivos de configuração EDS.