O R-EU16 é um módulo misto com 8 entradas digitais e 8 saídas digitais, utilizado para completar a configuração do sistema com uma placa única e/ou para poupar espaço no barramento.

As entradas de 24V PNP contam com filtro programável por software.

O módulo é organizado em 8 saídas + GND comum.

A existência de entrada é sinalizada pela iluminação do LED verde.

O módulo está organizado em 2 grupos de 4 saídas.

As saídas PNP contam com circuito de reciclagem de corrente para cargas indutivas e são protegidos contra curtos-circuitos, sobrecarga e superaquecimento.

O acionamento da proteção é sinalizado por um LED vermelho.