O módulo R-E16 conta com 16 entradas digitais, opticamente isoladas, de 24 VCC, PNP, bem como adquire sinais lógicos a partir dos sensores de proximidade, drives, etc. Ele está instalado nos barramentos de R-BUS(x), a partir do qual recebe a fonte de alimentação auxiliar (LED).
Cada entrada é protegida contra inversão de polaridade e conta com LEDs de sinal para indicar o respectivo estado.
Cada uma tem com um filtro semelhante de entrada (10 ms ou 200 µs selecionável via software) e pode ser individualmente controlado na interrupção a partir da parte frontal selecionável via software.